«Засланец из космоса» — это история о человеке, который на самом деле им не является. Гарри Вендершпигль выглядит как обычный врач из тихого городка в Колорадо, вежливый и немного отстранённый. Местные привыкли к его спокойному присутствию, даже не догадываясь, что под этой оболочкой скрывается нечто иное. Он вынужден играть роль погибшего доктора, чью жизнь ему пришлось занять после собственного падения на Землю.

Его настоящая задача — миссия, о которой он не может никому рассказать. Каждый день, ставя диагнозы и выписывая рецепты, Гарри наблюдает за людьми с холодноватым интересом учёного. Он фиксирует их слабости, смешные страхи, внезапные вспышки доброты. Но чем дольше длится эта игра, тем больше привычная роль врача перестаёт быть просто маскировкой. Простые человеческие связи, которые он должен был изучать со стороны, начинают его запутывать.

Внутри назревает тихий бунт. Вопрос, ради чего всё это затевалось, теперь звучит не как техническое задание, а как мучительная дилемма. Стоит ли спасать род, который он, по сути, даже не понимает, но к которому, вопреки всему, начал как-то по-своему привязываться. Сериал медленно раскручивает этот внутренний разлом, заставляя зрителя гадать, что победит в конце — долг пришельца или сочувствие человека, которым он постепенно становится.